Ac Servo Motor Ve Sürücüleri

AC servo motorları ve sürücüleri, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan güçlü ve hassas hareket kontrol sistemlerini oluşturan önemli bileşenlerdir. Bu sistemler, pozisyon, hız ve tork kontrolünü sağlayarak birçok endüstriyel süreci optimize edebilir. 

AC Servo Motorları:

Hassas Kontrol:

AC servo motorları, yüksek hassasiyetle pozisyon, hız ve tork kontrolü sağlar. Bu özellik, endüstriyel robotlar, CNC makineleri ve diğer hassas uygulamalarda önemlidir.

Yüksek Tork ve Güç:

AC servo motorları, yüksek tork ve güç üretebilen kompakt tasarımlara sahiptir. Bu, dinamik hareketlerde güçlü performans sağlar.

Yüksek Hız ve Hızlanma:

Hızlı tepki süreleri ve yüksek hızlanma kabiliyeti sayesinde AC servo motorları, hızlı ve hassas hareketlere olanak tanır.

Düşük İnertialı Yük:

Hafif ve düşük inertialı yapıları, AC servo motorlarının anında durma ve başlatma kabiliyetini artırır.

Çoklu Geri Besleme Sistemleri:

Encoder veya resolver gibi çeşitli geri besleme sistemleri ile entegre edilebilir. Bu, daha doğru ve güvenilir kontrol sağlar.

Soğutma Seçenekleri:

AC servo motorları, su soğutma veya hava soğutma gibi çeşitli soğutma seçenekleri ile gelir.

AC Servo Sürücüleri:

Pozisyon Kontrolü:

AC servo sürücüleri, servo motorların pozisyonunu hassas bir şekilde kontrol eder. Bu, belirli bir konumda durma veya belirli bir hareket profiline uyma yeteneği sağlar.

Hız ve Tork Kontrolü:

Hız ve tork kontrolü, AC servo sürücülerinin motor performansını dinamik bir şekilde ayarlamasını sağlar.

Akıllı Kontrol Algoritmaları:

PID kontrol algoritmaları gibi akıllı kontrol stratejileri sayesinde, AC servo sürücüleri istenilen performansı sağlamak için optimize edilebilir.

Modüler Tasarım:

Modüler yapıları, entegrasyonu kolaylaştırır ve sistem tasarımını esnek kılar.

Hızlı Tepki Süresi:

AC servo sürücülerinin hızlı tepki süreleri, talep edilen hareketlere hızlı bir şekilde yanıt verme yeteneği sağlar.

AC servo motorları ve sürücüleri, endüstriyel robotlar, CNC makineleri, paketleme makineleri, tıbbi cihazlar gibi birçok uygulama alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu sistemler, üretkenlik, doğruluk ve güvenilirlik sağlayarak endüstriyel süreçleri optimize etmeye yardımcı olur.

Serilerimiz

SDE Serisi – Incremental

- Mükemmel performası ile uygun maliyetli, küçük boyutlu, hafif ve kaliteli AC Servo Sürücü ve Motor
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 22-bit (4,194,304 pulse/tur) enkoder ile kusursuz doğruluk ve düşük hızda yüksek kararlılık sağlar.
-1.2kHz hız frekans cevabı ile mükemmel performans sunar.
-Stabil hız ve düşük tork dalgalanması
-Düşük ve orta ataletli motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW (3-faz 220 VAC) güç aralığı
-Otomatik yüksek frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu rezonansı düşürür ve titreşimi azaltır.
-Küçük motor ölçüleri montaj ve kurulum kolaylığı sağlar.
-Dahili pozisyon kontrolü fonksiyonu (PR Mode) kullanıcıya düşük maliyet ve esneklik sunar.
-Çoklu kontrol fonksiyonları (64 adım program, Pozisyon düzenleme, +/- limit ayarı, 35 çeşit home’a dönme, absolute pozisyon) ve Index (turret) fonksiyonu
-Milin tersine doğru veya mile doğru motor kablo tasarımları (750W ve altında)
-6000 rpm’e kadar arttırılabilen yüksek motor devri (750W ve altında)
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafızada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-Daha kısa ayarlama süresi ile hızlı ve doğru otomatik yük ataleti oranı hesaplama fonksiyonu
-Çalışma Modları: Pozisyon Kontrol, Hız Kontrol ve Tork Sınırlama
-Pozisyon Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici pulse (PT) ve Dahili register (PR) pozisyonlama modları
-– Line Driver (4 Mbps yüksek hız, 500 kpps normal hız) ve Open Collector (200 kpps) pulse giriş
-– CW/CCW, Pulse+Direction, A/B-faz pulse giriş komut tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer / S eğrisi yumuşatma ayarları
-– Çarpan/Bölen Elektronik Dişli Oranı veya 1-tur/pulse sabit değer tanımlanabilir
-– Dahili parametre veya harici analog giriş ile tork limiti tanımlanabilme
-Hız Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici analog voltaj (±10VDC) ve Dahili Register komut giriş tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer hızlanma-yavaşlama eğrisi / S eğrisi yumuşatma ayarları
-– Dahili parametre veya harici analog giriş tork limiti
-Tork Sınırlama Modu Özellikleri
-– Harici analog voltaj (±10VDC) komut giriş
-– Alçak geçiren filtre yumuşatma ayarı
-– Dahili parametre veya harici analog giriş hız limiti
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giriş (10 adet), Dijital Çıkış (6 adet) ve Analog Giriş (2 adet), Analog Çıkış (2 adet) sinyalleri
-RS-485 Modbus ve USB mini haberleşme arabirimi
-SH Servo Soft kullanıcı dostu güçlü PC yazılımı ile gerçek zamanlı Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sınıfı: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunluğu

SDE Serisi – Absolute

- Mükemmel performası ile uygun maliyetli, küçük boyutlu, hafif ve kaliteli AC Servo Sürücü ve Motor
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 22-bit (4,194,304 pulse/tur) enkoder ile kusursuz doğruluk ve düşük hızda yüksek kararlılık sağlar.
-1.2kHz hız frekans cevabı ile mükemmel performans sunar.
-Stabil hız ve düşük tork dalgalanması
-Düşük ve orta ataletli motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW (3-faz 220 VAC) güç aralığı
-Otomatik yüksek frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu rezonansı düşürür ve titreşimi azaltır.
-Küçük motor ölçüleri montaj ve kurulum kolaylığı sağlar.
-Dahili pozisyon kontrolü fonksiyonu (PR Mode) kullanıcıya düşük maliyet ve esneklik sunar.
-Çoklu kontrol fonksiyonları (64 adım program, Pozisyon düzenleme, +/- limit ayarı, 35 çeşit home’a dönme, absolute pozisyon) ve Index (turret) fonksiyonu
-Milin tersine doğru veya mile doğru motor kablo tasarımları (750W ve altında)
-6000 rpm’e kadar arttırılabilen yüksek motor devri (750W ve altında)
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafızada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-Daha kısa ayarlama süresi ile hızlı ve doğru otomatik yük ataleti oranı hesaplama fonksiyonu
-Çalışma Modları: Pozisyon Kontrol, Hız Kontrol ve Tork Sınırlama
-Pozisyon Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici pulse (PT) ve Dahili register (PR) pozisyonlama modları
-– Line Driver (4 Mbps yüksek hız, 500 kpps normal hız) ve Open Collector (200 kpps) pulse giriş
-– CW/CCW, Pulse+Direction, A/B-faz pulse giriş komut tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer / S eğrisi yumuşatma ayarları
-– Çarpan/Bölen Elektronik Dişli Oranı veya 1-tur/pulse sabit değer tanımlanabilir
-– Dahili parametre veya harici analog giriş ile tork limiti tanımlanabilme
-Hız Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici analog voltaj (±10VDC) ve Dahili Register komut giriş tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer hızlanma-yavaşlama eğrisi / S eğrisi yumuşatma ayarları
-– Dahili parametre veya harici analog giriş tork limiti
-Tork Sınırlama Modu Özellikleri
-– Harici analog voltaj (±10VDC) komut giriş
-– Alçak geçiren filtre yumuşatma ayarı
-– Dahili parametre veya harici analog giriş hız limiti
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giriş (10 adet), Dijital Çıkış (6 adet) ve Analog Giriş (2 adet), Analog Çıkış (2 adet) sinyalleri
-RS-485 Modbus ve USB mini haberleşme arabirimi
-SH Servo Soft kullanıcı dostu güçlü PC yazılımı ile gerçek zamanlı Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sınıfı: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunluğu

SDP-E Serisi – Incremental

- Tek dokunuş otomatik tuning ile ayar zamanını etkili seviyede düşürmesinin yanında maksimum sürücü performansı sağlar. (One touch auto tuning)
- 2.5kHz hız frekans cevabı ile olağanüstü performans sunar.
- Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 24-bit (16,777,216 pulse/tur) enkoder ile kusursuz doğruluk ve düşük hızda yüksek kararlılık sağlar.
- Düşük ve orta atalet motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
- 50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW-7kW (3-faz 220 VAC) güç aralığı
- Otomatik sürtünme karşılama fonksiyonu çalışan motorun yön değişiminde pozisyon sapmasını azaltır ve bunun yanında düşük hızda çalışmada stabilite sağlar.
- Otomatik yüksek frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu rezonansı düşürür ve titreşimi azaltır.
- Milin tersine doğru veya mile doğru motor kablo tasarımları (750W ve altında)
- 6000 rpm’e kadar arttırılabilen yüksek motor devri (750W ve altında)
- 50W-750W Incremental 24 bit (16,777,216 pulse/tur), 1KW-3KW Incremental 23 bit (8,388,608 pulse/tur), enkoder geri besleme
- Donanımın güvenilirliği ve fabrikanın güvenliğini artırmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
- Baskı/Etiketleme/Paketleme Makinaları, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili oluşturulup master-slave çalışma sağlar.
- Tam kapalı çevrim kontrol ile harici enkoder ve cetvel’den gelen geri besleme kusursuz pozisyon doğruluğu sunar
- ETHERCAT özelliği sayesinde minimum 100 µs saykıl zamanı ile yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli motion kontrol sağlar. (CoE, CiA301, CiA402)
- Çalışma Modları: Pozisyon Kontrol, Hız Kontrol ve Tork Sınırlama (EtherCAT veya Dahili register (PR) ile)
- Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giriş (8 adet), Dijital Çıkış (4 adet)
- EtherCAT ve USB mini haberleşme arabirimi
- SH Servo Soft kullanıcı dostu güçlü PC yazılımı ile gerçek zamanlı Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
- Koruma sınıfı: Motor IP65, Sürücü IP20
- CE, UL, RoSH uygunluğu

SDP-E Serisi – Absolute

-Tek dokunuş otomatik tuning ile ayar zamanını etkili seviyede düşürmesinin yanında maksimum sürücü performansı sağlar. (One touch auto tuning)
-2.5kHz hız frekans cevabı ile olağanüstü performans sunar.
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 24-bit (16,777,216 pulse/tur) enkoder ile kusursuz doğruluk ve düşük hızda yüksek kararlılık sağlar.
-Düşük ve orta atalet motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW-7kW (3-faz 220 VAC) güç aralığı
-Otomatik sürtünme karşılama fonksiyonu çalışan motorun yön değişiminde pozisyon sapmasını azaltır ve bunun yanında düşük hızda çalışmada stabilite sağlar.
-Otomatik yüksek frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu rezonansı düşürür ve titreşimi azaltır.
-Milin tersine doğru veya mile doğru motor kablo tasarımları (750W ve altında)
-6000 rpm’e kadar arttırılabilen yüksek motor devri (750W ve altında)
-50W-750W Incremental 24 bit (16,777,216 pulse/tur), 1KW-3KW Incremental 23 bit (8,388,608 pulse/tur), enkoder geri besleme
-Donanımın güvenilirliği ve fabrikanın güvenliğini artırmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
-Baskı/Etiketleme/Paketleme Makinaları, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili oluşturulup master-slave çalışma sağlar.
-Tam kapalı çevrim kontrol ile harici enkoder ve cetvel’den gelen geri besleme kusursuz pozisyon doğruluğu sunar
-ETHERCAT özelliği sayesinde minimum 100 µs saykıl zamanı ile yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli motion kontrol sağlar. (CoE, CiA301, CiA402)
-Çalışma Modları: Pozisyon Kontrol, Hız Kontrol ve Tork Sınırlama (EtherCAT veya Dahili register (PR) ile)
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giriş (8 adet), Dijital Çıkış (4 adet)
-EtherCAT ve USB mini haberleşme arabirimi
-SH Servo Soft kullanıcı dostu güçlü PC yazılımı ile gerçek zamanlı Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sınıfı: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunluğu

SDP-A Serisi - 3 Faz 380V

-Geniş güç aralığı
-1.8kW – 7.5 kW 3-faz 380 Vac beslemeli ve harici trafo gerektirmez
-50W – 2 kW 1-faz 220 Vac beslemeli
-Yüksek çözünürlüklü ve kaliteli, Japon Nikon ve Tamagawa enkoder ile kusursuz doğruluk ve düşük hızda yüksek kararlılık sağlar.
-50W – 750W 24 bit (16,777,216 pulse/tur),
-1kW – 7.5kW 23 bit (8,388,608 pulse/tur)
-ECAM fonksiyonu ile motor milinin hareket yolu isteğe göre ayarlanabilir. (PR)
-Baskı/Etiketleme/Paketleme Makinaları, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili oluşturulup master-slave çalışma sağlar.
-Capture/Compare fonksiyonları. (PT/PR)
-3.2kHz hız frekans cevabı ile mükemmel performans sunar.
-Tam kapalı çevrim (Full-Closed Loop) fonksiyonu ile harici enkoder, lineer cetvel bağlanabilir ve hassas pozisyon kontrolü sağlar. (PT, PR)
-Ganrty özelliği ile iki adet SDP-A sürücü tek bir eksen gibi çalışıp, aynı harici pulse komutunu maksimum senkronizasyon ile takip edebilir. (PT)
-Tek Dokunuşla Ayarlama (One-Touch Tuning) ile gelişmiş ve en optimum seviyede auto-tuning performansı sağlar.
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giriş (12 adet), Dijital Çıkış (6 adet) ve Analog Giriş (2 adet), Analog Çıkış (2 adet) sinyalleri
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafızada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-RS-485 Modbus bağlantı klemensi ve USB mini port haberleşme arabirimleri mevcuttur.
-Çalışma Kontrol Modları:
--Harici Pozisyon Kontrol: Line Driver (4 Mbps yüksek hız, 500 kpps normal hız) ve
-Open Collector (200 kpps) pulse giriş frekansı. Pulse+Dir, CW/CCW, A/B pulse giriş tipleri.
--Dahili Pozisyon Kontrol: 64 adet PR komut, HOME, ABS/REL/INC, EVENT, ECAM, CAP/CMP, INDEX, SPEED, JUMP, WRITE, AUTO, OVERLAP özellikleri.
--Hız Kontrol: Analog voltaj (±10VDC) veya Dahili Register
--Tork Kontrol: Analog voltaj (±10VDC) veya Dahili Register
-Donanımın güvenilirliği ve operatör güvenliğini artırmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
-Otomatik sürtünme karşılama fonksiyonu çalışan motorun yön değişiminde pozisyon sapmasını azaltır ve bunun yanında düşük hızda çalışmada stabilite sağlar.
-Otomatik yüksek/düşük frekanslı titreşim bastırma fonksiyonu rezonansı düşürür ve titreşimi azaltır.
-Motor çarpma koruması (crash protection) ayarlanabilir.
-SH Servo Soft kullanıcı dostu güçlü PC yazılımı ile gerçek zamanlı Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Alarm Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sınıfı: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, RoSH uygunluğu