Nanotec'in modüler AGV tahrik platformu NATHAN, otomatik kilavuzlu araçlarin (AGV'ler) prototiplenmesi ve degerlendirilmesi için tasarlanmis bir gelistirme platformudur. Iste NATHAN'in bazi özellikleri:
Modüler Tasarim:
Çok aksenli sistem, modüler bir tasarima sahiptir. Bu, sistemini ihtiyaca göre genisletilebilir ve uyarlanabilir kilar.
Esneklik ve Genisletilebilirlik:
Temel platform, tahrik sistemleri ve alüminyum profillerden olusur. Gerekirse, platform EM5 kontrolör ve powerboard gibi ek bilesenlerle genisletilebilir.
EM5 Kontrol Cihazi:
Sistemi kontrol etmek için kullanilan EM5 kontrol cihazi, tamamen programlanabilir ve Ethernet, USB gibi çesitli arabirimlere sahiptir.
Destek Tekerlekleri ve Montaj Panelleri:
Destek tekerlekleri ve montaj panelleri, sistemin düzgün çalismasini ve entegrasyonunu saglamak üzere tasarlanmistir.
CAN Master ile ROS Entegrasyonu:
EM5 kontrol cihazi, prosesler arasi iletisim için bir ROS dügümü ile birlikte gelir. Bu, sistemin ROS (Robot Operating System) üzerinden kolayca entegre edilebilmesini saglar.
Ücretsiz ROS Yazilimi:
Nanotec, sistemin ROS entegrasyonunu desteklemek için ücretsiz bir ROS yazilimi saglar.
NATHAN platformu, AGV'lerin prototiplenmesi ve degerlendirilmesi için gelismis bir çözüm sunar. Esnek tasarimi ve genisletilebilir yapisi, farkli uygulama gereksinimlerini karsilamak için uyarlanabilirlik saglar.