Ac Servo Motor Ve Sürücüleri

AC servo motorlari ve sürücüleri, endüstriyel otomasyon uygulamalarinda kullanilan güçlü ve hassas hareket kontrol sistemlerini olusturan önemli bilesenlerdir. Bu sistemler, pozisyon, hiz ve tork kontrolünü saglayarak birçok endüstriyel süreci optimize edebilir. 

AC Servo Motorlari:

Hassas Kontrol:

AC servo motorlari, yüksek hassasiyetle pozisyon, hiz ve tork kontrolü saglar. Bu özellik, endüstriyel robotlar, CNC makineleri ve diger hassas uygulamalarda önemlidir.

Yüksek Tork ve Güç:

AC servo motorlari, yüksek tork ve güç üretebilen kompakt tasarimlara sahiptir. Bu, dinamik hareketlerde güçlü performans saglar.

Yüksek Hiz ve Hizlanma:

Hizli tepki süreleri ve yüksek hizlanma kabiliyeti sayesinde AC servo motorlari, hizli ve hassas hareketlere olanak tanir.

Düsük Inertiali Yük:

Hafif ve düsük inertiali yapilari, AC servo motorlarinin aninda durma ve baslatma kabiliyetini artirir.

Çoklu Geri Besleme Sistemleri:

Encoder veya resolver gibi çesitli geri besleme sistemleri ile entegre edilebilir. Bu, daha dogru ve güvenilir kontrol saglar.

Sogutma Seçenekleri:

AC servo motorlari, su sogutma veya hava sogutma gibi çesitli sogutma seçenekleri ile gelir.

AC Servo Sürücüleri:

Pozisyon Kontrolü:

AC servo sürücüleri, servo motorlarin pozisyonunu hassas bir sekilde kontrol eder. Bu, belirli bir konumda durma veya belirli bir hareket profiline uyma yetenegi saglar.

Hiz ve Tork Kontrolü:

Hiz ve tork kontrolü, AC servo sürücülerinin motor performansini dinamik bir sekilde ayarlamasini saglar.

Akilli Kontrol Algoritmalari:

PID kontrol algoritmalari gibi akilli kontrol stratejileri sayesinde, AC servo sürücüleri istenilen performansi saglamak için optimize edilebilir.

Modüler Tasarim:

Modüler yapilari, entegrasyonu kolaylastirir ve sistem tasarimini esnek kilar.

Hizli Tepki Süresi:

AC servo sürücülerinin hizli tepki süreleri, talep edilen hareketlere hizli bir sekilde yanit verme yetenegi saglar.

AC servo motorlari ve sürücüleri, endüstriyel robotlar, CNC makineleri, paketleme makineleri, tibbi cihazlar gibi birçok uygulama alaninda yaygin olarak kullanilmaktadir. Bu sistemler, üretkenlik, dogruluk ve güvenilirlik saglayarak endüstriyel süreçleri optimize etmeye yardimci olur.

Serilerimiz

SDE Serisi – Incremental

- Mükemmel performasi ile uygun maliyetli, küçük boyutlu, hafif ve kaliteli AC Servo Sürücü ve Motor
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 22-bit (4,194,304 pulse/tur) enkoder ile kusursuz dogruluk ve düsük hizda yüksek kararlilik saglar.
-1.2kHz hiz frekans cevabi ile mükemmel performans sunar.
-Stabil hiz ve düsük tork dalgalanmasi
-Düsük ve orta ataletli motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW (3-faz 220 VAC) güç araligi
-Otomatik yüksek frekansli titresim bastirma fonksiyonu rezonansi düsürür ve titresimi azaltir.
-Küçük motor ölçüleri montaj ve kurulum kolayligi saglar.
-Dahili pozisyon kontrolü fonksiyonu (PR Mode) kullaniciya düsük maliyet ve esneklik sunar.
-Çoklu kontrol fonksiyonlari (64 adim program, Pozisyon düzenleme, +/- limit ayari, 35 çesit home’a dönme, absolute pozisyon) ve Index (turret) fonksiyonu
-Milin tersine dogru veya mile dogru motor kablo tasarimlari (750W ve altinda)
-6000 rpm’e kadar arttirilabilen yüksek motor devri (750W ve altinda)
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafizada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-Daha kisa ayarlama süresi ile hizli ve dogru otomatik yük ataleti orani hesaplama fonksiyonu
-Çalisma Modlari: Pozisyon Kontrol, Hiz Kontrol ve Tork Sinirlama
-Pozisyon Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici pulse (PT) ve Dahili register (PR) pozisyonlama modlari
-– Line Driver (4 Mbps yüksek hiz, 500 kpps normal hiz) ve Open Collector (200 kpps) pulse giris
-– CW/CCW, Pulse+Direction, A/B-faz pulse giris komut tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer / S egrisi yumusatma ayarlari
-– Çarpan/Bölen Elektronik Disli Orani veya 1-tur/pulse sabit deger tanimlanabilir
-– Dahili parametre veya harici analog giris ile tork limiti tanimlanabilme
-Hiz Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici analog voltaj (±10VDC) ve Dahili Register komut giris tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer hizlanma-yavaslama egrisi / S egrisi yumusatma ayarlari
-– Dahili parametre veya harici analog giris tork limiti
-Tork Sinirlama Modu Özellikleri
-– Harici analog voltaj (±10VDC) komut giris
-– Alçak geçiren filtre yumusatma ayari
-– Dahili parametre veya harici analog giris hiz limiti
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giris (10 adet), Dijital Çikis (6 adet) ve Analog Giris (2 adet), Analog Çikis (2 adet) sinyalleri
-RS-485 Modbus ve USB mini haberlesme arabirimi
-SH Servo Soft kullanici dostu güçlü PC yazilimi ile gerçek zamanli Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sinifi: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunlugu

SDE Serisi – Absolute

- Mükemmel performasi ile uygun maliyetli, küçük boyutlu, hafif ve kaliteli AC Servo Sürücü ve Motor
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 22-bit (4,194,304 pulse/tur) enkoder ile kusursuz dogruluk ve düsük hizda yüksek kararlilik saglar.
-1.2kHz hiz frekans cevabi ile mükemmel performans sunar.
-Stabil hiz ve düsük tork dalgalanmasi
-Düsük ve orta ataletli motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW (3-faz 220 VAC) güç araligi
-Otomatik yüksek frekansli titresim bastirma fonksiyonu rezonansi düsürür ve titresimi azaltir.
-Küçük motor ölçüleri montaj ve kurulum kolayligi saglar.
-Dahili pozisyon kontrolü fonksiyonu (PR Mode) kullaniciya düsük maliyet ve esneklik sunar.
-Çoklu kontrol fonksiyonlari (64 adim program, Pozisyon düzenleme, +/- limit ayari, 35 çesit home’a dönme, absolute pozisyon) ve Index (turret) fonksiyonu
-Milin tersine dogru veya mile dogru motor kablo tasarimlari (750W ve altinda)
-6000 rpm’e kadar arttirilabilen yüksek motor devri (750W ve altinda)
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafizada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-Daha kisa ayarlama süresi ile hizli ve dogru otomatik yük ataleti orani hesaplama fonksiyonu
-Çalisma Modlari: Pozisyon Kontrol, Hiz Kontrol ve Tork Sinirlama
-Pozisyon Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici pulse (PT) ve Dahili register (PR) pozisyonlama modlari
-– Line Driver (4 Mbps yüksek hiz, 500 kpps normal hiz) ve Open Collector (200 kpps) pulse giris
-– CW/CCW, Pulse+Direction, A/B-faz pulse giris komut tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer / S egrisi yumusatma ayarlari
-– Çarpan/Bölen Elektronik Disli Orani veya 1-tur/pulse sabit deger tanimlanabilir
-– Dahili parametre veya harici analog giris ile tork limiti tanimlanabilme
-Hiz Kontrol Modu Özellikleri:
-– Harici analog voltaj (±10VDC) ve Dahili Register komut giris tipleri
-– Alçak geçiren filtre / Lineer hizlanma-yavaslama egrisi / S egrisi yumusatma ayarlari
-– Dahili parametre veya harici analog giris tork limiti
-Tork Sinirlama Modu Özellikleri
-– Harici analog voltaj (±10VDC) komut giris
-– Alçak geçiren filtre yumusatma ayari
-– Dahili parametre veya harici analog giris hiz limiti
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giris (10 adet), Dijital Çikis (6 adet) ve Analog Giris (2 adet), Analog Çikis (2 adet) sinyalleri
-RS-485 Modbus ve USB mini haberlesme arabirimi
-SH Servo Soft kullanici dostu güçlü PC yazilimi ile gerçek zamanli Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sinifi: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunlugu

SDP-E Serisi – Incremental

- Tek dokunus otomatik tuning ile ayar zamanini etkili seviyede düsürmesinin yaninda maksimum sürücü performansi saglar. (One touch auto tuning)
- 2.5kHz hiz frekans cevabi ile olaganüstü performans sunar.
- Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 24-bit (16,777,216 pulse/tur) enkoder ile kusursuz dogruluk ve düsük hizda yüksek kararlilik saglar.
- Düsük ve orta atalet motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
- 50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW-7kW (3-faz 220 VAC) güç araligi
- Otomatik sürtünme karsilama fonksiyonu çalisan motorun yön degisiminde pozisyon sapmasini azaltir ve bunun yaninda düsük hizda çalismada stabilite saglar.
- Otomatik yüksek frekansli titresim bastirma fonksiyonu rezonansi düsürür ve titresimi azaltir.
- Milin tersine dogru veya mile dogru motor kablo tasarimlari (750W ve altinda)
- 6000 rpm’e kadar arttirilabilen yüksek motor devri (750W ve altinda)
- 50W-750W Incremental 24 bit (16,777,216 pulse/tur), 1KW-3KW Incremental 23 bit (8,388,608 pulse/tur), enkoder geri besleme
- Donanimin güvenilirligi ve fabrikanin güvenligini artirmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
- Baski/Etiketleme/Paketleme Makinalari, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili olusturulup master-slave çalisma saglar.
- Tam kapali çevrim kontrol ile harici enkoder ve cetvel’den gelen geri besleme kusursuz pozisyon dogrulugu sunar
- ETHERCAT özelligi sayesinde minimum 100 µs saykil zamani ile yüksek hizli ve yüksek hassasiyetli motion kontrol saglar. (CoE, CiA301, CiA402)
- Çalisma Modlari: Pozisyon Kontrol, Hiz Kontrol ve Tork Sinirlama (EtherCAT veya Dahili register (PR) ile)
- Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giris (8 adet), Dijital Çikis (4 adet)
- EtherCAT ve USB mini haberlesme arabirimi
- SH Servo Soft kullanici dostu güçlü PC yazilimi ile gerçek zamanli Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
- Koruma sinifi: Motor IP65, Sürücü IP20
- CE, UL, RoSH uygunlugu

SDP-E Serisi – Absolute

-Tek dokunus otomatik tuning ile ayar zamanini etkili seviyede düsürmesinin yaninda maksimum sürücü performansi saglar. (One touch auto tuning)
-2.5kHz hiz frekans cevabi ile olaganüstü performans sunar.
-Yüksek çözünürlüklü, Japon Nikon & Tamagawa 24-bit (16,777,216 pulse/tur) enkoder ile kusursuz dogruluk ve düsük hizda yüksek kararlilik saglar.
-Düsük ve orta atalet motor modelleri (Low inertia/Medium inertia)
-50W –2kW (1-faz/3-faz 220 VAC), 3kW-7kW (3-faz 220 VAC) güç araligi
-Otomatik sürtünme karsilama fonksiyonu çalisan motorun yön degisiminde pozisyon sapmasini azaltir ve bunun yaninda düsük hizda çalismada stabilite saglar.
-Otomatik yüksek frekansli titresim bastirma fonksiyonu rezonansi düsürür ve titresimi azaltir.
-Milin tersine dogru veya mile dogru motor kablo tasarimlari (750W ve altinda)
-6000 rpm’e kadar arttirilabilen yüksek motor devri (750W ve altinda)
-50W-750W Incremental 24 bit (16,777,216 pulse/tur), 1KW-3KW Incremental 23 bit (8,388,608 pulse/tur), enkoder geri besleme
-Donanimin güvenilirligi ve fabrikanin güvenligini artirmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
-Baski/Etiketleme/Paketleme Makinalari, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili olusturulup master-slave çalisma saglar.
-Tam kapali çevrim kontrol ile harici enkoder ve cetvel’den gelen geri besleme kusursuz pozisyon dogrulugu sunar
-ETHERCAT özelligi sayesinde minimum 100 µs saykil zamani ile yüksek hizli ve yüksek hassasiyetli motion kontrol saglar. (CoE, CiA301, CiA402)
-Çalisma Modlari: Pozisyon Kontrol, Hiz Kontrol ve Tork Sinirlama (EtherCAT veya Dahili register (PR) ile)
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giris (8 adet), Dijital Çikis (4 adet)
-EtherCAT ve USB mini haberlesme arabirimi
-SH Servo Soft kullanici dostu güçlü PC yazilimi ile gerçek zamanli Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sinifi: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, UL, RoSH uygunlugu

SDP-A Serisi - 3 Faz 380V

-Genis güç araligi
-1.8kW – 7.5 kW 3-faz 380 Vac beslemeli ve harici trafo gerektirmez
-50W – 2 kW 1-faz 220 Vac beslemeli
-Yüksek çözünürlüklü ve kaliteli, Japon Nikon ve Tamagawa enkoder ile kusursuz dogruluk ve düsük hizda yüksek kararlilik saglar.
-50W – 750W 24 bit (16,777,216 pulse/tur),
-1kW – 7.5kW 23 bit (8,388,608 pulse/tur)
-ECAM fonksiyonu ile motor milinin hareket yolu istege göre ayarlanabilir. (PR)
-Baski/Etiketleme/Paketleme Makinalari, Uçar Makas, Döner Kesim kam kontrolü için 720 nokta E-CAM profili olusturulup master-slave çalisma saglar.
-Capture/Compare fonksiyonlari. (PT/PR)
-3.2kHz hiz frekans cevabi ile mükemmel performans sunar.
-Tam kapali çevrim (Full-Closed Loop) fonksiyonu ile harici enkoder, lineer cetvel baglanabilir ve hassas pozisyon kontrolü saglar. (PT, PR)
-Ganrty özelligi ile iki adet SDP-A sürücü tek bir eksen gibi çalisip, ayni harici pulse komutunu maksimum senkronizasyon ile takip edebilir. (PT)
-Tek Dokunusla Ayarlama (One-Touch Tuning) ile gelismis ve en optimum seviyede auto-tuning performansi saglar.
-Ayarlanabilir çok fonksiyonlu Dijital Giris (12 adet), Dijital Çikis (6 adet) ve Analog Giris (2 adet), Analog Çikis (2 adet) sinyalleri
-Enerji kesintisinde pozisyonu hafizada tutmak için opsiyonel Absolute Enkoder’li motor, batarya ve batarya kutusu
-RS-485 Modbus baglanti klemensi ve USB mini port haberlesme arabirimleri mevcuttur.
-Çalisma Kontrol Modlari:
--Harici Pozisyon Kontrol: Line Driver (4 Mbps yüksek hiz, 500 kpps normal hiz) ve
-Open Collector (200 kpps) pulse giris frekansi. Pulse+Dir, CW/CCW, A/B pulse giris tipleri.
--Dahili Pozisyon Kontrol: 64 adet PR komut, HOME, ABS/REL/INC, EVENT, ECAM, CAP/CMP, INDEX, SPEED, JUMP, WRITE, AUTO, OVERLAP özellikleri.
--Hiz Kontrol: Analog voltaj (±10VDC) veya Dahili Register
--Tork Kontrol: Analog voltaj (±10VDC) veya Dahili Register
-Donanimin güvenilirligi ve operatör güvenligini artirmak için STO (Safe Tork Off) fonksiyonu
-Otomatik sürtünme karsilama fonksiyonu çalisan motorun yön degisiminde pozisyon sapmasini azaltir ve bunun yaninda düsük hizda çalismada stabilite saglar.
-Otomatik yüksek/düsük frekansli titresim bastirma fonksiyonu rezonansi düsürür ve titresimi azaltir.
-Motor çarpma korumasi (crash protection) ayarlanabilir.
-SH Servo Soft kullanici dostu güçlü PC yazilimi ile gerçek zamanli Auto Tuning, Durum Monitorü, Osiloskop fonksiyonu, Parametre Yönetimi, Alarm Raporlama…vb özellikler sunar.
-Koruma sinifi: Motor IP65, Sürücü IP20
-CE, RoSH uygunlugu